RotateAxisAngle

所属类：

• Quaternion

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描述

创建从“方向”到“方向”的旋转

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参数

名称	类型	默认	描述
target	Quaternion		目标单位四元数值，当 t = 0 时返回
dir	Quaternion		起始单位四元数值，当 t = 1 时返回。
angle	float		插值比。 该值被限制在 [0, 1] 范围内

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返回值

返回类型	概要
Quaternion	返回一个四元素（在四元数 a 和 b 之间插值的单位四元数）

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示例代码

-- 设置旋转，使变换的y轴沿着全局y轴，变换的z轴沿着全局z轴
local newq = Quaternion.New(0,0,2,1)
local dir = Vector3.New(0,0,1) -- 当前朝向
local up = Vector3.New(0,1,0) -- 头顶朝向(默认向上) 
local angle = 0.01;  --角度
local rotation = newq:RotateAxisAngle(dir, up, angle);  -- return Quaternion